Purtroppo penso una visita dall'elettrauto dovrai farla, quella spia errore airbag si spegne solo con un resetter.
Per il resto ho trovato questo



è uno schema della versione b5 suppongo possa essere il tuo modello, ma senza conferme è difficile immaginare qualcosa di più.
Cmq in questo c'è per ogni finestrino un modulo che chiamano PWM power windows module, e come sospettavo è lui a pilotare i motori.
Dove si trovano nell'auto non lo so, se vuoi informazioni specifiche su come affrontare il problema da solo credo sia meglio ti rivolgi al forum dedicato.
http://www.vwgolfclub.it/forum/index.ph ... ettronica/

mi sembra che il problema è abbastanza serio.
Vedo se riesco a trovare la centralina, forse la puzza di bruciato
che ho sentito veniva prorpio di la e quindi non sarà il pulsante.
Grazie Gibor per l'interesse vi farò sapere se ci sono delle novità.