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Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: sab 04 nov 2023 5:59 pm
da johnnyr6
Buongiorno a Tutti ,
Sperando nell'essere nella categoria giusta ,
Sono piu' o meno pratico nel fai da te con il legno e ferro , ma quando si parla di materiale elettrico sono nell'ignoranza pura ,
Ora sto costruendo un tavolo/porta atrezzi da pesca per me (anche se vado a pescare 3/4 volte l'anno voglio stare comodo

)
Un mio collega mi ha regalato un robot tagliaerba a batteria che da qualche anno non usava piu' , ha 2 motori per far girare le ruote ,
Quei 2 morori come posso riutilizzarli per il mio carrello ?
Ho visto che ogni morore andrebbe attaccato a una centralina e poi entrambi alla batteria , ma se ci voglio mettere un manopola acceleratore come faccio a comandare le 2 ruote motorizzate a girare alla stessa velocita' ? come velocita' parliamo da 0 a 5/6kmh non di piu'
Un grazie anticipato a chi mi illumina un pochino
Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: sab 04 nov 2023 10:01 pm
da Capitan Farloc
Non ho mai smontato un robottino del genere, ma essendo appunto un "robot" è governato da un processore e quindi probabilmente la velocità delle ruote è controllata da due sensori collegati al processore.
Controlla se sui perni dove sono collegate le ruote sono presenti delle "ruote foniche", hanno una forma simile a questa:

- ruotafonica.jpg (60.52 KiB) Visto 793 volte
Se è così, un sensore posto sulla ruota fonica manda gli impulsi in base alla velocità a cui sta andando ed il processore è in grado quindi di sincronizzare la velocità delle sue ruote se il robot deve andare dritto o ad aumentare e/o diminuire la velocità di una rispetto all'altra se questo deve girare.
Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: dom 05 nov 2023 9:10 am
da johnnyr6
Ciao e grazie per avermi risposto ,
Purtoppo non ha quel tipo di ruota fonica , sotto ti allego foto di comé il motorino ,
Il motorino ha un piccolo albero che esce dove si attacca la ruota trainante , poi ha 2 mazzi di fili che escono che si collegano a una scheda e da li partono pe la batteria
Grazie Ancora per l-aiuto
Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: dom 05 nov 2023 9:13 am
da johnnyr6
Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: dom 05 nov 2023 11:27 am
da mariobrossh
caricale in
questo modo le foto perché i tuoi link richiedono l'accesso
Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: dom 05 nov 2023 12:01 pm
da johnnyr6
Scusate non sono pratico

Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: dom 05 nov 2023 5:29 pm
da mariobrossh
ho paura che quelli sono dei motorini brushless e sono controllati da
una scheda elettronica e nel caso di specie anche da una specifica scheda
di controllo per le funzioni che deve svolgere, lo puoi sfruttare così com'è
costruendoci sopra quello che serve a te ma dubito che abbia la forza di
spostare qualcosa, fai delle prove a caricarlo un po' e poi ti regoli di conseguenza
Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: dom 05 nov 2023 5:49 pm
da johnnyr6
Prossimo w. e. Ci provo
Grazie
Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: dom 05 nov 2023 5:53 pm
da Capitan Farloc
Sembrerebbero dei motori passo passo (stepper) ad 8 fili.
Se è così non c'è speranza che si possano muovere senza una scheda che li piloti ed un software che li controlli.
Se riesci a fare una foto sull'etichetta del motore proviamo a vedere se su internet c'è scritto di cosa si tratta.
Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: dom 05 nov 2023 6:55 pm
da johnnyr6
Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: lun 06 nov 2023 6:57 am
da mariobrossh
si, si tratta di un motore brushless

Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: lun 06 nov 2023 9:14 am
da johnnyr6
girovagando su internet ho visto che un motore basta collegarlo a una centralina e poi a ua manopola acelleratore , 2 motori a 2 centraline e poi pero' non vedo come collegarle entrambi a una unica manopola acceleratore ,
Sempre che non abbia sbagliato io a vedere e ricercare tipologie di motori e saltato qualche passaggio......molto probabile

Re: Ruote Elettriche Robot Tagliaerba
Inviato: lun 06 nov 2023 9:29 am
da Capitan Farloc
Si tratta di un motore brushless trifase ad 8 poli.
Da quanto ne so non può essere alimentato direttamente, serve una scheda che ne controlli la rotazione e la velocità alimentando gli avvolgimenti nella corretta sequenza e con la giusta frequenza.