Ho il tergilunotto posteriore che, quando lo spengo, si ferma subito senza arrivare in fondo a fine corsa, come dovrebbe.
Ho staccato il connettore che va al motorino e ci sono tre fili: giallo, verde e marrone, tutti dello stesso calibro. Il giallo dovrebbe essere la massa, il verde l'alimentazione di 12V comandata dalla leva al volante e il marrone l'alimentazione ausiliaria che consente alla spazzola di arrivare a fine corsa.
Ho controllato e fra la massa e il marrone non c'è mai tensione. Quindi, o c'è un filo rotto da qualche parte, oppure dentro il motorino c'è un sensore guasto in posizione di chiuso e la centralina non da corrente sul filo marrone.
Poi trattasi di una Hyundai Atos Prime del 2000... e non so neanche se la centralina si sia o meno. A me pare di non averla vista da nessuna parte.
Quindi, nel caso che la centralina non ci fosse, come dovrebbe funzionare il proseguimento della corsa della spazzola fino a fine corsa?
Che il filo marrone sia l'alimentazione ausiliaria per mandare a fine corsa la spazzola, è evidente... rimane da capire come è fatto questo circuito.
Intanto mentre si cerca lo schema elettrico, indago se c'è una interruzione sul filo marrone. L'unico punto può messere solo nel soffietto che porta i cavi sul portellone. Se davvero l'interruzione è lì, allora abbiamo risolto il problema... altrimenti proprio non saprei dove battere il capo.

https://www.youtube.com/watch?v=aPEMugD7Cgw
magari il motorino non è lo stesso, visto che cambia la macchina, ma gira che ti rigira, li fanno tutti alla stessa fabbrica vedi se può aiutarti il video

Problema risolto.
E' stato più semplice di come si pensava... difatti c'era un filo rotto nel soffietto di gomma del portellone.
Ho trovato anche lo schema: Al motorino arrivano 3 fili: giallo, verde e marrone: Il verde centrale porta il 12V fisso (sotto fusibile), mentre gli altri fili sono due masse per poter alimentare sia il motorino in continuo e sia per mandare la spazzola a fine corsa.

Praticamente la leva sul cruscotto comanda un deviatore: quando si accende il tergi si collega il filo verde alla massa gialla e il tergi gira sempre, e nella posizione di "spento" il filo verde si collega alla massa marrone e la spazzola continua il suo movimento, fino a fermarsi a fine corsa.
Difatti con il filo marrone interrotto la spazzola non andava a fine corsa. Fatto la riparazione saldandoci un filo di prolunga con guaina termorestringente e adesso funziona tutto regolarmente.

Complimenti