Grazie Dalmos, ci sto lavorando. Finalmente ho trovato delle ruote leggermente più grandi che mi dovrebbero far guadagnare un 10% di velocità.
Poi sto rimettendo in opera le fotoresistenze per rilevare le sorgenti luminose e... sto cominciando a sitemare anche il lato estetico.
@fraz
Si, io ho preso un 16F628A, (del costo di 5 euro), una schedina per programmarlo (quella mi è costata circa 40 euro, ma con quella ci programmo i PIC per tutta la vita) e una breadboard ed ho testato un piccolo circuito.
Il mio limite è che non so programmare in linguaggio "C" e uso un compilatore PBasic. In questo modo l'uso degli interrupt è quasi impossibile, e quindi le cose si complicavano troppo per il tempo che avevo a disposizione.

Eccomi quì cari amici ad aggiornarvi, non mi sono certo dimenticato di voi...
Purtroppo la prima notizia non è granchè, ho scritto alla scuola per chiedere informazioni sull'iscrizione, ed il professore mi ha risposto dicendomi che le uniche categorie aperte alle iscrizioni di soggetti diversi dagli studenti dell'istituto, sono le categorie Robot Explorer Senior e Robot Sumo.
Con il poco tempo che mi resta a disposizione non sono in grado di far "crescere" il mio Robot Explorer da Junior a Senior, quindi per quest'anno sono costretto a rinunciare.
Però ovviamente i lavori sono andati avanti...
Come prima cosa, come avevo già accennato, ho trovato delle ruote leggermente più grandi, ma soprattutto più morbide e con una maggiore aderenza, e quindi ho sostituito le vecchie con queste:



Come si può notare, ho cominciato a ricoprire la superficie grigia della scatola con della plastica adesiva per decorazioni in modo poi da poterci disegnare comodamente con dei pennarelli indelebili per abbellire la "carrozzeria".
Successivamente, visto che ormai il robottino con l'orientamento se la cava abbastanza bene, ho rimesso in opera le fotoresistenze per la ricerca delle sorgenti luminose.
Le fotoresistenze sono quattro, e sono montate su quella che era la scatolina di plastica di un rullino fotografico.
Sopra il tappo della scatolina si può notare il pulsante che viene utilizzato per dare il comando di Start/Stop al robottino.



Sopra alle fotoresistenze, è stato montato una specie di cappello per evitare che la luce che viene dall'alto possa falsare la rilevazione delle vere sorgenti luminose. Questo è stato ricavato da un vecchio tappetino per mouse (regalato da una azienda come gadget... era proprio brutto ) ricoperto dalla solita plastica adesiva bianca.
Oltre alle fotoresistenze, sul coperchio sono montati un segnalatore acustico (un piccolo trasduttore piezoelettrico di un giocattolino elettronico) ed il LED verde richiesto dal regolamento.



Come dicevo, il mio robottino vuole portare un messaggio di pace, quindi sulla parte superiore del coperchio ho messo una stampa di una bandiera con i colori dell'arcobaleno.



In questa immagine si possono vedere i collegamenti dei vari componenti con la scheda di controllo:




Ed ecco come appare oggi il robottino:

mi dispiace che non poi fare mostra questo anno, ma al meno un può di più pratica hai preso.... importante che anche in questo caso hai finito lavoro, e ti rinnovo i miei complimenti!!!

Grazie Straniero, sicuramente ho fatto esperienza... per quanto riguarda la fine del lavoro... diciamo che ne è iniziato uno nuovo, perchè sto già studiando come modificarlo per poterlo far partecipare alla gara del prossimo anno come Robot Explorer Senior.

Ii miei complimenti Cap,davvro ingegnosa

..Hey,Eugene,this is Henry McClean,and i've finished my beautiful flying machine
...cit ''point me at the sky'by Pink Floyd ciao e in boccaal lupo per la prossima!

Un paio di piccoli appunti, spero, costruttivi: isola adeguadamente i reofori della resistenza e del condensatore montati sulla scheda, nonchè quelli del led verde,ad evitare che chiudendo la scatola i fili possano, complici anche le vibrazioni durante l'uso, far toccare tra di loro i reofori scoperti con le conseguenze facilmente immaginabili. Ad evitare "l'effetto sombrero"del paraluce, anzichè materiale morbido come quello del tappetino di un mouse potresti usare un vecchio Cd rivestito in materiale adesivo, magari riproponendo la bandiera della pace o , sfruttando il cerchio, il simbolo americano "No War". Attendiamo nuovi filmati, questa volta anche con le sorgenti luminose attive. Buon lavoro e ancora complimenti.

Grazie Frank59, visto il tempo a disposizione, ho diverse idee per il futuro...
P.S. Scusa, non ho capito bene a cosa si riferisce la citazione che hai fatto...

@fhisherman: Quella del CD mi sembra un'idea ottima, devo fare qualche prova... per i reofori hai ragione, tra l'altro volevo fare un connettore unico a cui far arrivare tutti i fili dal coperchio in modo da avere il tutto più ordinato.

la citazione si riferisce al testo della poco conosciuta point me atthe sky un 45 giri sel 1968 dei grandi PINK FLOYD brano molto psichedelico,,,cercala su you tube,ciao

frank59 ha scritto:...cit ''point me at the sky'by Pink Floyd...

OPS!... lo avevi anche scritto
Non conosco quel brano, in effetti ho cominciato a sentire i Pink Floyd un paio di anni dopo con "Atom Heart Mother"... ma la cercherò senz'altro, sono curioso di sentirla.

purtroppo il brano in questione è nato come unico inedito nella storia dei Fab 5,non dimentichi di SYD,ora lo trovi solo nel cofanetto con tutti i CD del Gruppo che costa una cifra ma siamo fortunati che c'è il Tube dove potai ascoltarla.Magari,troviamoci nel nostro ''virtual bar'' a parlare di musica,film e altre passioni,ognuno parli della sua passione cucina,letture francobolli,etc...dopo 8 ore di problemi sul lavoro,arrivi a casa ti gocciola il rubinetto..eh no dai staseraNeil Young''harvest''e una birra fredda(non dico quale per nn fare reclame)e poi a nanna,ciao
p.s. domani si comincia alle 13..fino alle20 con 32°C