Ruote Elettriche Robot Tagliaerba

[johnnyr6]

Buongiorno a Tutti ,
Sperando nell'essere nella categoria giusta ,
Sono piu' o meno pratico nel fai da te con il legno e ferro , ma quando si parla di materiale elettrico sono nell'ignoranza pura ,
Ora sto costruendo un tavolo/porta atrezzi da pesca per me (anche se vado a pescare 3/4 volte l'anno voglio stare comodo )
Un mio collega mi ha regalato un robot tagliaerba a batteria che da qualche anno non usava piu' , ha 2 motori per far girare le ruote ,
Quei 2 morori come posso riutilizzarli per il mio carrello ?
Ho visto che ogni morore andrebbe attaccato a una centralina e poi entrambi alla batteria , ma se ci voglio mettere un manopola acceleratore come faccio a comandare le 2 ruote motorizzate a girare alla stessa velocita' ? come velocita' parliamo da 0 a 5/6kmh non di piu'
Un grazie anticipato a chi mi illumina un pochino

[Capitan Farloc]

Non ho mai smontato un robottino del genere, ma essendo appunto un "robot" è governato da un processore e quindi probabilmente la velocità delle ruote è controllata da due sensori collegati al processore.
Controlla se sui perni dove sono collegate le ruote sono presenti delle "ruote foniche", hanno una forma simile a questa:

ruotafonica.jpg (60.52 KiB) Visto 797 volte

Se è così, un sensore posto sulla ruota fonica manda gli impulsi in base alla velocità a cui sta andando ed il processore è in grado quindi di sincronizzare la velocità delle sue ruote se il robot deve andare dritto o ad aumentare e/o diminuire la velocità di una rispetto all'altra se questo deve girare.

[johnnyr6]

Ciao e grazie per avermi risposto ,
Purtoppo non ha quel tipo di ruota fonica , sotto ti allego foto di comé il motorino ,
Il motorino ha un piccolo albero che esce dove si attacca la ruota trainante , poi ha 2 mazzi di fili che escono che si collegano a una scheda e da li partono pe la batteria



Grazie Ancora per l-aiuto

[johnnyr6]

forse nell messaggio precedente non si sono allegate le foto

https://drive.google.com/file/d/1eyVXKl ... drive_link
https://drive.google.com/file/d/1POPdtv ... drive_link

[mariobrossh]

caricale in questo modo le foto perché i tuoi link richiedono l'accesso

[johnnyr6]

Scusate non sono pratico

[mariobrossh]

ho paura che quelli sono dei motorini brushless e sono controllati da
una scheda elettronica e nel caso di specie anche da una specifica scheda
di controllo per le funzioni che deve svolgere, lo puoi sfruttare così com'è
costruendoci sopra quello che serve a te ma dubito che abbia la forza di
spostare qualcosa, fai delle prove a caricarlo un po' e poi ti regoli di conseguenza

[johnnyr6]

Prossimo w. e. Ci provo
Grazie

[Capitan Farloc]

Sembrerebbero dei motori passo passo (stepper) ad 8 fili.
Se è così non c'è speranza che si possano muovere senza una scheda che li piloti ed un software che li controlli.
Se riesci a fare una foto sull'etichetta del motore proviamo a vedere se su internet c'è scritto di cosa si tratta.

[johnnyr6]

Eccole,

[mariobrossh]

si, si tratta di un motore brushless

[johnnyr6]

girovagando su internet ho visto che un motore basta collegarlo a una centralina e poi a ua manopola acelleratore , 2 motori a 2 centraline e poi pero' non vedo come collegarle entrambi a una unica manopola acceleratore ,
Sempre che non abbia sbagliato io a vedere e ricercare tipologie di motori e saltato qualche passaggio......molto probabile

[Capitan Farloc]

Si tratta di un motore brushless trifase ad 8 poli.
Da quanto ne so non può essere alimentato direttamente, serve una scheda che ne controlli la rotazione e la velocità alimentando gli avvolgimenti nella corretta sequenza e con la giusta frequenza.