Questo per dire che la materia è complessa, il difetto era simile e si pensava di rifare l'apprendimento dei finecorsa che in definitiva non c'entravano.
Se c'è un problema meccanico che determina uno sforzo maggiore per il motore che è controllato elettronicamente può andare in protezione.
Forse dentro c'è un display con il codice errore.
Buona fortuna
