Fotocellule cancello

[luigiripa]

Buonasera, volevo sottoporre un quesito. Nelle immagini si vedono i collegamenti del mio cancello automatico. Ci sono due coppie di fotocellule, una sui montanti e una diciamo di fuori ingombro delle ante. La prima se ostruita impedisce la chiusura, invece la seconda impedisce la chiusura delle ante se vi si trova un ostacolo, ma non ne impedisce l'apertura se ostruita, quindi è pericoloso avvicnarsi.
Spero possiate darmi qualche indicazione, grazie.

https://postimg.cc/gallery/QM91pyQ