Ricavare la distanza da un trasmettitore radio

[Luca14]

Se costruissi un drone comandato via radio, ci sarebbe un modo per farlo tornare verso il telecomando (tipo ritorno di emergenza) leggendo la potenza del segnale radio ricevuto? Se il segnale è basso il drone si muove verso la direzione in cui il segnale aumenta, così da ritornare verso di me. Si può fare?

[cabestano]

Da quel poco che so sui modelli di droni, mi risulta che usino sistemi GPS anche per il ritorno alla base, i sistemi radio sono inaffidabili in primis per i disturbi di propagazione.
http://www.robot-italy.com/it/ardupilot ... oller.html

[Luca14]

Si in effetti il gps è molto utile, io pensavo ad una cosa più semplice... se la potenza aumenta mano a mano che si avvicina al telecomando dovrebbe riuscire a tornare, così anche se mi sposto lui torna da me e non al punto di decollo

[gibor]

Tanto per chiarire la curiosità sul principio che dovresti utilizzare, ti dico che si chiama triangolazione, ed è lo stesso utilizzato più o meno dai gps (solo mediante l'utilizzo di satelliti).
Il problema è che per funzionare ti serve rilevare il trasmettitore contemporaneamente da almeno tre punti, e sul tuo drone non potresti mai farlo, perché ne rileveresti solo uno, quello dove è lui.
Avere solo un segnale che cala non ti dà l'indicazione della provenienza del trasmettitore, quindi potrebbe anche invertire la rotta, e qualche volta gli potrebbe pure andare bene, ma sarebbe sempre un andare quasi alla cieca, l'attenuazione del segnale non è direttamente vincolata solo alla distanza ma anche da tanti altri fattori.

[Red Max]

Sì, però il drone potrebbe spostarsi in tre punti casuali a una certa distanza e fare la triangolazione con quelli...
Oppure come fanno quei robot-aspirapolvere a ritornare alla base, forse vanno a memoria?

[gibor]

Le misure di triangolazione per essere discretamente affidabili devono avvenire sul perimetro di un cerchio immaginario dove il centro è il trasmettitore. Spostarsi a sufficienza in tre punti equivalenti serve muoversi di parecchio con il rischio di fuoriuscire realmente dalla portata (è ancora in una fase cieca e non può avere idea di dove si trovi il trasmettitore).
Poi rimane sempre il problema che non sono in contemporanea, a quel punto le misure precedenti potrebbero essere cambiate, basta sapere che anche solo con il trasmettitore che si muove e cambi la polarità dell'antenna rispetto a quella del drone che tutto va a carte e quarantotto.

Ignoro come facciano i robot aspirapolvere, però per le distanze in gioco ipotizzo che tutto si basi sulla memorizzazione del percorso, e magari su dei sensori a infrarosso per la guida mirata in prossimità della base.

Ma qui il CapitanFarloc visto le sue esperienze potrebbe forse saperne di più.

[Red Max]

Che poi li il discorso è su due dimensioni, sicuramente è più facile.

[cabestano]

Mi risulta che alcuni robot rasaerba usino il sistema di delimitazione dell' area in cui operano con cavo a BT.( i più economici), altri usano la programmazione via tastiera con funzioni di autoapprendimento.
E per la triangolazione. rispolveriamo i ricordi della Marina..

http://it.wikipedia.org/wiki/Radiogoniometro

[Luca14]

I robot aspirapolvere in teoria sfruttano una raggio infrarosso concentrato in un punto, emesso dalla base di ricarica. Appena essi entrano nel raggio si girano verso di esso e proseguono dritti verso la base. Essendo in 2 dimensioni effettivamente è molto più facile.
Per un drone bisognerebbe avere un raggio laser da puntare verso di esso, in modo che possa capire la direzione del pilota e dirigersi verso di esso, ma è una cosa improponibile

[cabestano]

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http://pranjalnrobotics.blogspot.it/201 ... tform.html